静态
★.静态是指步进电机的磁极绕组中通以恒定的直流电流，使转子处于固定位置而不动的状态。
稳态
★.控制回路输出到步进电机的换相频率为恒定的情况，转子恒速转动，这时称稳定同步状态。这种状态又可分为极限同步状态和非极限同步状态。
★.极限同步状态是指在一定负载条件下，换向的频率使步进电机转子产生相应的转速贝一。在这种状态下，转子旋转时是以平滑无波动的速度转动的，值受电机的有效负载和机电损耗有关的阻力矩所限制。，要按一定的程序逐步提高频率而达到。
★.在低频区，步进电机转于转动一步的时间周期比换相周期短，步进电机表现为单步工作状态，转于在转动一步时往往表现为衰减振动，最后才稳定于平衡稳定的位置，并且每一次转动，转子都是从零开始以极大的加速度启动。



★.共振区是指从零到空载启动频率人—范围内的中间频率侗低的范围。空载启动频率是指步进电机在空载时能启动的换相频率。在共振区内步进电机工作常存在振荡。高频区是高于共振区的频率区间，在这个区间步进电机工作正常，很少产生振荡。
过渡状态
★.过渡状态是指步进电机从一种工作状态转变到另一种状态，如从静止到转动，从转动到静止，从正转到反转。这些状态转换的过渡过程就是过渡状态。
★.启动。当换相频率从零突变到启动频率内时，转子的转速从零开始加速到与柏相应的转速加。当换向频率高时，步进电机的启动会产生失步启动。
★.制动。当换向频率从稳定同步状态的频率突然变为零时，步进电机转于从稳定同步状态急速变为停转，称扛为稳定极限制动频率。在换相频率高于内时，要实现无过冲制动是不可能的。通过不断降低换向频率后再制动可防止过冲。
★.反转。当换向的顺序突然改变时，能够使转子从一个转动方向的稳定同步状态突变到相反的另一个转动方向稳定同步状态的换向频率广称为极限反转频率。 http://www.zhenghangyq.com